盖世具身智能获悉，10月19日，太空机器人公司国宇星辰宣布完成近亿元A轮融资。
本轮融资由沂景资本、复星创富、路遥资本联合投资，将重点投入太空机器人集群建设和商业化市场拓展，加速推动国内在轨服务从技术验证走向规模化商业交付。
商业航天的下半场，从“送上天”到“管得好”
过去几年，商业航天的竞争焦点集中在“如何把卫星送入太空”，火箭、卫星制造是绝对主角。但随着低轨星座加速组网，全球在轨卫星数量已经突破16000颗，同时上万颗卫星还在持续部署，产业范式正在发生转移。
海量卫星带来的是一系列现实难题：轨道资源紧张、太空碎片激增、高价值卫星到寿命后怎么办……重重现实挑战下，在轨运维、轨道清理、卫星延寿，正从远期概念变成太空经济的刚性需求。
图片来源：国宇星辰
国宇星辰瞄准的就是这个位置。其核心目标是打造太空机器人集群，构筑服务太空经济的在轨作业基础设施，逐步推进在轨服务、在轨组装、太空制造和深空开发等业务。
国宇星辰把太空机器人拆成了躯体、感知、大脑、执行四大模块：躯体是智能平台和组合动力，负责轨道机动和姿态调整；感知是多源融合AI模组，用于识别和引导合作、非合作目标；大脑是星载AI决策单元，在天地通信时延下做本地规划；执行是刚柔灵巧机械臂和加注接口，完成抓取、对接、维修、加注。
2025年5月21日，国宇星辰自研的验证星“星迹源一号”在酒泉卫星发射中心成功发射，官方称其为国内首个完成在轨任务验证的太空机器人航天器，目前已在轨稳定运行超15个月。
期间，“星迹源一号”完成了组合动力轨道交会机动、非合作目标识别、空间态势感知等关键技术演练，拿到了太空真实工况的一手数据。
更重要的是，“星迹源一号”搭载了航天科技集团、中国电科、中科院、西北工业大学及商业航天企业等多家用户的新型载荷，在完成客户任务和履约的同时考核了平台能力。
2027年初，国宇星辰计划完成下一颗“星迹源二号”入轨，目标实现国内首个太空机器人合作目标/非合作目标的在轨作业工程化闭环。
图片来源：国宇星辰
航天“老兵”带队，在手订单合同已达亿元
国宇星辰核心团队是国内首个型号经验跨越卫星和火箭领域的团队，参与过天宫二号伴随卫星、国际首次低轨双星“太空达芬奇”项目、某高轨卫星延寿续航接管动力包、嫦娥六号“ICUBE-Q”卫星等。
其中，公司创始人张龙拥有超20年航天科研与工程管理经验，曾任职航天科技集团，参与了载人航天、探月、火星探测等任务。
基于此，国宇星辰具备空间智能平台、组合动力系统、多源融合感知模组、星载AI决策单元、刚/柔灵巧机械臂等太空机器人所需的全栈能力，后续拟将建设由16颗太空机器人组成的集群服务星座。
目前，国宇星辰已进入国家级卫星互联网星座运营商、中国航天科技集团、国家电网的合格供应商名录，项目在手订单合同额累计达到亿元。
为此，国宇星辰建设有超过1000平方米集合动力推进、视觉导航、太空机械臂、空间操控和AI计算机、空间态势仿真分析为一体的研发综合体，同步建设有1500多平方米集微重力试验、空间交会对接和操控、空间智能平台和太空机器人总装总测厂房。
值得关注的是，就在一周前，另一家太空机器人公司弦引未来也披露了融资进展。
图片来源：弦引未来
这家2025年9月成立于合肥、由清华大学梁斌教授团队与江淮前沿技术协同创新中心孵化的公司，在过去四个月内连续完成了天使轮、Pre-A、A轮三轮融资，合计数亿元，股东名单里有蓝驰创投、高瓴创投、华映资本、阿里巴巴、中国移动链长基金，以及智元机器人、天合光能等产业方。
与国宇星辰的全栈路线不同，弦引未来押注的是“绳驱柔性”，当下主要聚焦在轨加注、辅助离轨、在轨维护三大场景应用。
按照官方说法，弦引未来预计在2027年正式实施在轨验证任务，重点完成在轨加注与航天器辅助离轨两大核心商业化服务的实景落地验证，并同步开展太空触觉感知、太空智能自主决策等前沿技术的辅助验证。
需要冷静的是，在轨服务整体仍处早期，对上述两家公司而言，从“首颗星验证”到“规模化商业交付”，中间都还隔着多次在轨任务和可靠性验证。
但至少方向是清晰的：当上万颗卫星上天，轨道上迟早需要一支“机器人运维队”。
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